人形机器人关节电机的三个关键需求：高效率、高灵活和高功率密度。

高效率：低能耗和低摩擦损失很关键，由于机器人理论由电池供电，能经受得起厚道的运转条件，可启动十分频繁的正反向和加减速运转，能在短期间内接受过载。

高灵活：整个驱动器的惯性应尽或者低，电动机从取得指令信号到成功指令所要求的上班形态的期间应短。

高功率密度：机器人运行须要高速、高扭矩电机，电机须要小巧，紧凑，笨重。由于运行需求场景不同，将人形机器人关节与工业机器人、单干机器人关节启动对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高，更适宜驳回伺服电机；人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳固的诉求更强，更适宜采使劲矩无框电机。

力矩电机相关于伺服电机能提供愈加稳固的力矩和运转速度，且由于不须要经常使用齿轮减速箱，能够有效降低其老本和体积，缩小误差及优化效率，更能够满足人形机器人的需求。力矩电机能够提供稳固的力矩和运转速度，利于人形机器人的大范围推行及常年经常使用。不须要经常使用齿轮减速箱，缩君子形机器人部件的数量，从而最大限制降低其老本和体积。保养愈加便捷，牢靠性更高。效率更高，更节能。机械系统中每参与一个传动部件都将会产失效率的损失，因此缩小系统中传动部件，提高整个系统的效率，从而能够变相的节能，无利于提高人形机器人的续航及负载。

人形机器人的空心杯电机以无刷空心杯电机为主。

由于空心杯电机高速低扭矩的个性，为了在较小空间内取得较大的手指抓握力，空心杯电机都须要搭配行星减速箱启动经常使用，普通都聚集成2-3级的行星减速箱。无刷电机经过驱动器成功电子换向，其定子局部经常使用空心杯绕组，驳回无齿槽铁芯设计，具备高转速、短命命、低噪音的个性，又具备高功率密度、高效率的长处。

当人形机器人年销量区分为100万台时，直流无刷力矩电机年新增市场规模140~280亿元，是2022年市场规模的5~11倍。空心杯电机市场规模为72亿元，是2022年市场规模的2倍。1）直流无刷力矩电机市场规模的外围假定，单台人形机器人性能直流无刷力矩电机28个；空心杯电机多少钱随量产进程逐年降低，当人形机器人年销量100万台时，关节电机均价500~1000元；2）空心杯电机市场规模测算的外围假定：单台人形机器人用空心杯电机12个；空心杯电机多少钱随量产进程逐年降低，销量到达100万台时，单价600元。据QYResearch数据，2022年世界空心杯电机市场规模为7.48亿美元。

我国力矩电机和空心杯电机厂商钧处于世界第二梯队。

力矩电机世界第一梯队厂商关键有科尔摩根、Aerctech、Parher。我国的力矩电机厂商关键厂商有步科股份、雷赛默认、昊志机电等，伺服厂商如汇川技术、禾川科技也有基础切入无框电机市场。海外龙头在空心杯电机畛域规划较早，技术阅历积攒深沉，产品系列完善，名目阅历丰盛。与海外龙头企业产品性能相比，我国空心杯电机局部品类的产品性能凑近或到达海外龙头，上流产品在功率、效率等方面存在差距。

精选报告起源：文库-远瞻智库

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